这篇文章就是给新手的“物理引擎入门钥匙”：我们会先帮你理清最常用的几款工具（比如轻量好用的Matter.js、适合复杂场景的p2.js），告诉你它们的优缺点和适用场景；再一步步带你从0到1做实战——从“怎么把引擎引入网页”“怎么搭一个有重力的场景”，到“怎么让物体碰撞时有反馈”“怎么调节摩擦力让效果更真实”，每一步都有可直接复制的代码示例和直白的逻辑讲解。哪怕你刚学JavaScript，也能跟着做出“弹球游戏”“推箱子关卡”这样的小效果。
不用怕复杂的物理公式，不用纠结“选A还是选B”——我们帮你挑对工具，教你用对方法，把“想做的效果”变成“能运行的代码”。读完这篇，你也能给你的网页游戏添点“真实感”的小魔法，让你的游戏角色“动起来”更像“活的”。
你有没有过这种崩溃瞬间？想做个网页小游戏，比如让箱子从高处掉下来堆成小山，或者小球碰到墙壁弹回去，结果写了一堆代码，要么物体穿模、要么根本不动，折腾半天也没搞懂问题出在哪？其实不是你代码写得差——JavaScript网页游戏物理引擎才是让游戏有“真实感”的核心，但新手最愁的就是：这么多引擎，我该选哪个？选了之后又怎么上手？今天就跟你唠唠行业里新手最常用的3款物理引擎，再用最适合新手的Matter.js手把手教你做个能运行的物理效果，保证你看完就能动手试。
JavaScript网页游戏物理引擎，新手该选哪款工具？
现在行业里给网页游戏用的JavaScript物理引擎，主流就3款：Matter.js、p2.js、Box2D.js。我挨个跟你说清楚它们的“脾气”，你按自己的需求挑就行——毕竟选对工具，能省80%的时间。
先讲Matter.js——这是我最常给新手推的“入门神器”。为啥？轻啊！压缩后才30KB不到，加载速度快得很，而且文档写得跟“说明书”似的，官网还有一堆可直接复制的示例（比如弹球、摆钟、堆叠箱子）。我去年帮一个做独立游戏的朋友做了个“推箱子”小关卡，就用的Matter.js，半天就搞定了基础的碰撞和重力效果——甚至他这种刚学JavaScript3个月的新手，照着示例改改参数，也能自己调摩擦力、反弹系数。不过它也有缺点：复杂的物理特性支持得少，比如“软刚体”（像布、橡胶那种能变形的物体）就不行，适合做简单弹球、推箱子、轻量级网页游戏。
再讲p2.js——这玩意儿是“进阶选手”的选择。如果你想做更复杂的效果，比如机器人手臂的关节转动、汽车的悬挂系统，选它准没错。它支持的物理特性特别全：不仅有基础的重力、碰撞，还有“关节”（比如让两个物体连在一起，像门轴那样转动）、“力的应用”（比如给物体加一个向前的推力）。我之前帮一个做模拟类游戏的朋友用过p2.js做“机械臂抓取”效果，虽然学习曲线比Matter.js陡点，但胜在功能强——比如它能精确计算“两个物体碰撞时的作用力方向”，这对模拟真实的机械运动特别重要。不过它的体积有点大（压缩后120KB），如果你的游戏追求“轻量级”，可能得权衡一下。
最后说说Box2D.js——这是“专业级选手”的工具。它是老牌物理引擎Box2D的JavaScript版本，很多经典游戏比如《愤怒的小鸟》用的就是Box2D。它的物理模拟精度极高，能支持“软刚体”（比如布的飘动）、“流体模拟”（比如水的流动），甚至能模拟“车辆的轮胎摩擦力”。但问题是：学习曲线太陡了！我之前试过用它做个“小球碰撞”游戏，光是搞懂“怎么创建物理世界”就花了1小时，后来因为要改一个“关节参数”查了3篇文档——如果你不是要做大型网页游戏（比如多人联机的赛车游戏），真的没必要一开始就碰它。
我把这3款工具的关键信息整理成了表格，你一眼就能看明白：
| 工具名称 | 压缩后体积 | 学习曲线 | 核心物理特性 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| Matter.js | ＜30KB | 极易 | 刚体、碰撞、重力、摩擦力、反弹系数 | 简单弹球、推箱子、轻量级游戏 |
| p2.js | ～120KB | 中等 | 刚体、复杂碰撞、关节、力的应用 | 机器人、车辆、中等复杂度游戏 |
| Box2D.js | ～200KB | 极难 | 高精度刚体、软刚体、流体模拟 | 大型游戏、专业级物理效果 |
一下：新手优先选Matter.js——轻量、好上手，能快速做出可演示的效果；如果要做复杂机械或车辆，选p2.js；如果是专业级项目，再考虑Box2D.js。
从0到1做物理效果：Matter.js实战教程
选好工具，接下来咱们用Matter.js做个能运行的物理效果——让一个小球从顶部掉下来，碰到地面弹回去。我一步步教你，每一步都讲清楚“为什么要这么做”，保证你做完能自己改参数玩。
第一步：先把Matter.js“请”进网页
物理引擎是第三方库，得先加载进来才能用。你可以用CDN（内容分发网络），直接在HTML里加一行代码：
这行代码的作用，相当于把Matter.js的“工具箱”搬到你的网页里——没有它，后面的“创建物理世界”“添加物体”都没法做。我之前刚开始用的时候，没加这行，结果控制台报错“Matter is not defined”（Matter这个变量没定义），你可别犯这个低级错误。
第二步：创建物理世界的“心脏”——Engine
Engine是Matter.js的核心，负责计算所有物理规律：比如重力怎么拉物体下落、两个物体碰撞时力怎么传递、摩擦力怎么让物体减速。代码就一行：
const engine = Matter.Engine.create();
默认情况下，这个Engine的重力是“向下”的（gravity.y = 0.1）——你可以理解为“每帧给物体加一个向下的力”，数值越大，物体下落越快。
第三步：让物理世界“看得见”——创建Render
物理引擎算出的是“数据”（比如物体的位置、速度），得转换成网页能显示的“图形”吧？这时候就需要Render（渲染器）——它的作用是把Engine里的物理世界，画到网页的HTML元素里。代码是：
const render = Matter.Render.create({
element: document.body, // 渲染到body元素里（你也可以改成自己的div）
engine: engine // 关联刚才创建的Engine
});
简单说，Render就是“画笔”——Engine告诉你“物体在哪、怎么动”，Render把这些信息画成你能看到的矩形、圆形。
第四步：添加“不会动”的物体——静态刚体
先加个“地面”吧——地面是不会动的，属于“静态刚体”（isStatic: true）。代码是：
const ground = Matter.Bodies.rectangle(
400, // 地面的x坐标（网页中间）
600, // 地面的y坐标（网页底部）
800, // 地面的宽度（占满网页）
20, // 地面的高度（薄一点像地板）
{ isStatic: true } // 标记为静态物体，不会被推动
);
Matter.World.add(engine.world, ground); // 把地面加到物理世界里
为什么要加地面？因为如果没有静态物体，动态物体（比如后面的小球）会“掉出”物理世界——你想想，现实里球掉在地上会弹，要是没有地面，球就一直往下掉，根本停不下来。
第五步：添加“会动”的物体——动态刚体
现在加个小球吧——小球是“动态刚体”（默认就是动态，不用额外设置），会受重力影响下落。代码是：
const ball = Matter.Bodies.circle(
400, // 小球的x坐标（网页中间）
100, // 小球的y坐标（网页顶部）
20, // 小球的半径（20像素）
{ restitution: 0.7 } // 反弹系数（0.7表示弹起高度是下落高度的70%）
);
Matter.World.add(engine.world, ball); // 把小球加到物理世界里
这里有个关键参数：restitution（反弹系数）——数值范围是0到1：0表示“完全不反弹”（比如铅球掉在地上），1表示“完全反弹”（比如理想中的弹力球）。我之前做的时候，把restitution改成1，结果小球弹得跟原来一样高，根本停不下来，后来改成0.7，就有了“真实的衰减效果”。
第六步：让物理世界“动起来”——运行Engine和Render
前面做的都是“准备工作”，现在要让物理世界开始模拟，同时让Render把效果画出来。代码是：
Matter.Engine.run(engine); // 启动Engine，开始计算物理规律
Matter.Render.run(render); // 启动Render，把物理世界画到网页上
试试效果：小球真的会弹！
现在刷新网页，你会看到一个小球从顶部掉下来，碰到地面弹几下，然后慢慢静止——这就是最基础的物理效果！
如果你想“搞点事情”，比如让小球下落更快，可以改Engine的重力：
engine.world.gravity.y = 0.5;（数值越大，重力越强）
或者让小球弹得更高，把restitution改成0.9：
const ball = Matter.Bodies.circle(400, 100, 20, { restitution: 0.9 });
再教你加个互动：点击网页，在点击位置加个小球。代码是：
// 监听鼠标点击事件
Matter.Events.on(render.canvas, 'mousedown', function(event) {
// 在点击位置创建一个新的小球
const newBall = Matter.Bodies.circle(
event.clientX, // 点击的x坐标
event.clientY, // 点击的y坐标
20,
{ restitution: 0.7 }
);
Matter.World.add(engine.world, newBall); // 加到物理世界里
});
现在点击网页，会有小球从你点击的位置掉下来，碰到其他球或者地面弹开——是不是特别有意思？
其实Matter.js的核心逻辑就这么简单：创建Engine（物理核心）→ 创建Render（渲染）→ 添加物体（静态/动态）→ 运行引擎。你只要掌握了这个逻辑，就能扩展出更复杂的效果——比如加个“可拖动的箱子”（用MouseConstraint）、加“障碍物”（静态刚体），甚至做个“推箱子关卡”。我之前帮朋友做的推箱子游戏，就是在这个基础上加了个可拖动的箱子，再加了几个障碍物，只用了不到200行代码。
你按这个教程做出来了吗？如果碰到问题，比如“小球没显示”，先检查是不是漏加了Matter.Render.run(render)；如果“球不反弹”，看看是不是没设置restitution参数。欢迎在评论区跟我聊你做的效果——我帮你看看哪里出问题！
新手学JavaScript网页游戏物理引擎，优先选哪个工具？
新手优先选Matter.js，它压缩后才30KB不到，加载快得很，文档写得像说明书，官网还有弹球、堆叠箱子这类可直接复制的示例。我去年帮做独立游戏的朋友用它做推箱子关卡，半天就搞定基础碰撞和重力，连刚学JavaScript3个月的新手，照着示例改改参数也能调摩擦力、反弹系数。
它适合做简单弹球、推箱子这类轻量级网页游戏，复杂软刚体（比如布）支持得少，但对新手来说完全够用；要是做机械臂、汽车悬挂这类复杂效果，再选p2.js；专业级大型游戏才用Box2D.js。
用Matter.js做效果时，物体没显示出来怎么办？
先查Render的设置——得用Matter.Render.create()创建Render，还要把element属性指向页面元素（比如document.body），同时关联Engine（engine: engine）。比如有没有写const render = Matter.Render.create({ element: document.body, engine: engine })？漏了这步，Render没法把物理数据画到页面上。
再看看是不是没运行Render，得加Matter.Render.run(render)； 物体是不是真的加到物理世界里了？要调用Matter.World.add(engine.world, 物体)，不然物体只在代码里，没进Engine的世界，自然显示不出来。
为什么我用Matter.js做的小球不反弹？
首先看是不是没设置restitution（反弹系数）——Matter.js里物体默认restitution是0，完全不反弹，得自己加参数。比如创建小球时写{ restitution: 0.7 }，0.7就是弹起高度是下落高度的70%，数值越大反弹越高。
再检查地面是不是静态刚体：地面得加isStatic: true，不然地面会被小球撞动，反弹效果不对；还有小球是不是动态刚体？默认是动态，但要是不小心加了isStatic: true，小球不会动，当然也不反弹。
Matter.js里的Engine是做什么的？
Engine是Matter.js的核心，像物理世界的“心脏”，负责计算所有物理规律：比如重力怎么拉物体下落（默认gravity.y=0.1，数值越大下落越快）、两个物体碰撞时力怎么传递、摩擦力怎么让物体减速。
没有Engine，物体不会有任何物理行为——比如小球不会下落、碰撞不会有反应，所以第一步就得用Matter.Engine.create()创建Engine，后面的Render、物体都得关联它才行。
用Matter.js加地面时，为什么地面会被推动？
因为没给地面加“静态刚体”属性！Matter.js里的物体默认是动态的，会受重力和碰撞影响，所以加地面时必须写{ isStatic: true }，比如const ground = Matter.Bodies.rectangle(400, 600, 800, 20, { isStatic: true })。
要是没加isStatic: true，地面会变成动态物体，被小球或其他物体撞得移动，根本起不到“地面”的作用——静态物体（比如地面、墙壁）一定要加这个属性。
