从0到1写赛车控制代码：3步掌握核心逻辑
第一步：30行代码实现基础操控，键盘/手柄都能用
赛车游戏的核心是“玩家输入→车辆反应”，这一步其实20分钟就能搞定。你先在Unity里新建一个3D项目，导入一个赛车模型（没模型？用Cube代替车身，四个Cylinder当轮子也行，我初学的时候就这么干）。然后给车身挂Rigidbody组件——这是让车有物理效果的关键，记得把“Use Gravity”勾上，不然车会飘在空中。
接下来新建C#脚本，命名为“CarController”，双击打开VS Code。开头先定义几个变量：方向盘转向角度（maxSteerAngle）、发动机马力（motorForce）、刹车力（brakeForce），这些数值后面可以调，先随便设个初始值，比如转向角30，马力500，刹车力1000。然后用Input.GetAxis获取玩家输入：水平轴（Horizontal）控制转向，垂直轴（Vertical）控制油门和刹车——按W是油门，S是刹车，这是玩家最习惯的操作逻辑。
我重点说转向代码：你需要获取前轮的Transform组件，用Quaternion.Euler计算转向角度，比如frontLeftWheel.localEulerAngles = new Vector3(0, steerInput maxSteerAngle, 0);。这里有个新手常犯的错：忘记区分前轮和后轮，直接给所有轮子加转向，结果车根本转不动。你得在Inspector面板手动把前轮拖到脚本的frontLeftWheel和frontRightWheel变量里，后轮同理，这样代码才知道该转哪个轮子。
最后是油门和刹车，用AddForceAtPosition给轮子加力——注意力要加在轮子底部，方向沿着车身前方。代码大概30行就能跑起来，我第一次写的时候，看到方块车能跟着键盘动，激动得截了个图发朋友圈。如果你的车没反应，先检查Rigidbody有没有勾“Is Kinematic”（勾了就动不了），再看输入轴有没有拼错，比如把“Horizontal”写成“Horizonal”，这种低级错误我当年也犯过。
第二步：物理参数调优，让赛车“听话”的核心秘诀
写完基础代码，车能开了，但手感可能很怪——要么太滑，要么太笨重，这时候就得调物理参数了。我见过很多新手死磕代码，其实赛车游戏的手感80%靠参数，20%靠代码。这里有个我 的“黄金参数表”，你可以直接抄，然后根据自己的游戏调整：
| 参数名称 | 推荐值 | 作用 | 新手误区 |
|---|---|---|---|
| Mass（质量） | 1000-1500 kg | 影响惯性，太轻容易飘，太重转向迟钝 | 设成10kg，车像纸糊的一碰就飞 |
| Drag（空气阻力） | 0.01-0.1 | 值越大，车减速越快，模拟空气阻力 | 设成1，车开两步就停，像踩了刹车 |
| Center Of Mass（重心） | (0, -0.5, 0) | 往下调让车更稳，不容易翻车 | 用默认重心（车身中心），高速转向必翻车 |
除了Rigidbody参数，轮子的摩擦力也很关键。Unity有个Wheel Collider组件，专门模拟车轮物理，比自己写碰撞检测靠谱多了。你给每个轮子加上Wheel Collider，然后在脚本里用wheelCollider.motorTorque = motorForce verticalInput;控制动力，wheelCollider.brakeTorque = isBraking ? brakeForce 0;控制刹车。记得把Wheel Collider的“Suspension Distance”设成0.3左右，让轮子有减震效果，不然车开起来像在石头路上蹦。
我之前帮朋友调车的时候，他的车总是“打滑漂移”，我一看Wheel Collider的“Forward Friction”（前进摩擦力）设成了0.1，这哪是赛车，简直是冰壶！后来把数值调到2，瞬间不滑了。你调参数的时候， 每改一个值就运行一次，记录下手感变化，慢慢就能找到规律。
第三步：3个实用功能扩展，从demo到可玩原型
基础操控和物理调好了，再加点功能就能让你的赛车游戏“能玩”起来。这三个功能都是我做demo时必加的，简单又实用：
第一个是速度表。不用写复杂UI，新建一个Text组件，在脚本里用rigidbody.velocity.magnitude 3.6f计算实时速度（乘以3.6是把m/s转成km/h），然后赋值给Text.text。我第一次加速度表的时候，看到数字从0飙到120，成就感直接拉满。
第二个是氮气加速。定义一个nitroForce变量，按LeftShift键时给车额外加力，同时加个氮气条UI，用Image的fillAmount控制剩余量。代码很简单：if (Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) && nitro > 0) { rigidbody.AddForce(transform.forward nitroForce); nitro -= Time.deltaTime; }。注意氮气力别太大，不然车会仰头翻过去，我一般设成发动机马力的1.5倍。
第三个是碰撞反馈。车撞到墙的时候，加个轻微的屏幕抖动和音效，体验瞬间提升。屏幕抖动用iTween插件（Unity Asset Store免费下），一行代码iTween.ShakePosition(Camera.main, new Vector3(0.1f, 0.1f, 0), 0.5f);就行。音效的话，在Assets里新建Audio Source，拖入碰撞音效，碰撞时调用audioSource.PlayOneShot(crashSound);。
这三个功能加起来不到50行代码，但能让你的demo从“能开”变成“好玩”。我之前用这套代码做了个简单的赛车小游戏，传到itch.io上，居然有几百人玩，还有人问我能不能开源代码——虽然做得很简陋，但对新手来说，能看到自己写的游戏被人玩，真的特别激励人。
避开新手必踩的5个物理坑，让赛车手感瞬间提升
写完代码调完参数，你可能还是会遇到一些“玄学问题”：车突然失控、转弯时甩尾太严重、低速时转向没反应……这些其实都是新手常踩的物理坑，我一个个给你说怎么解决。
第一个坑：“高速转向发飘”。这是因为你没做“转向敏感度随速度变化”。现实中开车，高速时方向盘会变沉，转向角度变小，不然容易失控。解决方法很简单：用Mathf.Lerp根据当前速度动态调整maxSteerAngle，比如float currentSteer = Mathf.Lerp(maxSteerAngle, minSteerAngle, rigidbody.velocity.magnitude / maxSpeed);。我之前做的车，不加这个功能时，速度超过80km/h一转向就甩尾，加上之后瞬间稳了。
第二个坑：“轮子陷进地面”。如果你的车开着开着轮子突然陷进地面，或者悬在空中，检查Wheel Collider的“Radius”（半径）和“Wheel Transform”的位置。轮子模型的位置要和Wheel Collider的位置完全一致，半径设成轮子模型的实际半径（比如Cylinder轮子，Radius设成0.5）。我有次忘了调半径，把1米的轮子半径设成了0.1，结果车像踩着高跷在开，特别滑稽。
第三个坑：“刹车时车头栽地”。这是因为重心太靠前，或者刹车力太大。你可以把Center Of Mass往后调一点（比如Z轴设成0.5），或者给后轮也加一点刹车力，用rearLeftWheel.brakeTorque = brakeForce 0.3f;让前后轮刹车力分配更合理。Unity官方教程里也提到，赛车游戏的刹车力分配 是前70%后30%，模拟真实车辆的刹车逻辑。
第四个坑：“没有漂移效果”。想做漂移的话，不要用太大的摩擦力，把Wheel Collider的“Sideways Friction”（侧向摩擦力）的“Stiffness”设成0.5左右，同时在转向时轻微松油门，让后轮失去抓地力。我之前帮一个想做漂移游戏的朋友调代码，他一开始把侧向摩擦力设成2，怎么打方向盘都漂不起来，后来调到0.4，轻轻一打方向车就开始漂，他高兴得直呼“学会了学会了”。
第五个坑：“物理抖动”。如果车开起来一颠一颠的，或者轮子疯狂抖动，检查两点：一是Rigidbody的“Interpolate”设成“Interpolate”（插值），减少物理更新的抖动；二是Wheel Collider的“Suspension Spring”的“Damper”（阻尼）设高一点，比如500，让悬挂更“硬”一点，减少弹跳。这两个设置我每次新建赛车项目必调，能解决90%的物理抖动问题。
其实写Unity赛车代码真的没那么难，我带过好几个零基础的朋友，用这套方法，最慢的一个下午也能写出能开的赛车demo。你不用一开始就追求复杂的AI对手、赛道系统，先把核心的操控和物理做好，看到自己写的车在赛道上跑起来，这种成就感是任何教程都给不了的。
如果你按这些步骤写代码时遇到什么问题，比如车不动、参数调不对，欢迎在评论区告诉我你的具体情况，我帮你看看——毕竟我当年也是踩了无数坑才 出这些经验，能帮你少走点弯路，比什么都强。
你打开Unity新建个3D项目后，先别急着到处找模型资源，直接在Hierarchy面板右键新建几个基础几何体就行——车身用Cube，轮子用Cylinder，简单得很。我教你个偷懒但实用的尺寸：Cube的Scale设成（2, 0.8, 4）差不多，长4米、宽2米、高0.8米，这样看起来像个正常轿车的比例，不会太胖也不会太瘦；轮子用Cylinder，Radius（半径）调0.5，Height（高度）0.3，这样轮子不会太扁也不会太高，刚好能撑住车身。
摆位置的时候记得前后轮分开点，前轮离车身前面大概0.5米，后轮离后面也0.5米，左右轮间距跟车身宽度一样（2米），不然车开起来会歪歪扭扭。我初学那会儿第一次摆轮子，前后轮距离太近，结果车一加速就“磕头”，后来把轴距拉大到3米才稳当。你可能觉得这方块轮子丑，但测试代码的时候根本不用管好不好看——反正你是要先调控制逻辑、物理参数的，等方向盘能转、油门能加速、刹车能停下，这些核心功能都跑通了，再去Asset Store下免费赛车模型替换也不迟。我之前帮朋友做demo，就用这种“方块车”测试了整整两天，等把漂移手感调满意了，才换了个带贴图的跑车模型，效果立马就上来了。
没有赛车模型能用什么代替？
完全可以用基础几何体代替！比如用Cube作为车身（Scale设为2,0.8,4左右），四个Cylinder作为轮子（Radius设为0.5，Height设为0.3），位置摆成车的形状即可。我初学的时候就是这么做的，虽然看起来简单，但完全能用来测试代码逻辑，等功能调好了再替换成正式模型也不迟。
写了控制代码但车不动，可能是什么原因？
先检查3个关键点：① 车身是否添加了Rigidbody组件，且“Is Kinematic”未勾选（勾了会固定物体，无法受力移动）；② 脚本是否正确挂载到车身对象上；③ 输入轴名称是否正确（比如把“Horizontal”写成“Horizonal”这种拼写错误）。 确保前轮和后轮在Inspector面板中正确拖入了脚本的对应变量，没指定轮子的话，代码不知道该控制哪个部分。
如何让赛车手感更真实，避免打滑或太笨重？
核心是调整物理参数和代码逻辑。参数方面：车身质量 设为1000-1500kg（太轻会飘，太重转向迟钝），重心往下调（比如Center Of Mass设为(0,-0.5,0)）让车更稳；Wheel Collider的侧向摩擦力（Sideways Friction）“Stiffness”值设为0.8-1.2（值小容易漂，值大抓地好）。代码方面，记得加“转向随速度变化”逻辑，用Mathf.Lerp根据当前速度动态减小转向角度，高速时转向更“沉”，避免失控。
氮气加速功能具体怎么实现？
分3步：① 定义氮气相关变量（如nitroForce氮气力、nitroCapacity氮气总量、currentNitro当前剩余量）；② 在Update中检测按键（比如LeftShift），如果按下且currentNitro>0，用rigidbody.AddForce(transform.forward nitroForce)给车加额外推力，同时currentNitro -= Time.deltaTime消耗氮气；③ 做个简单UI（用Image的fillAmount显示剩余氮气量）。氮气力 设为发动机马力的1.5-2倍，比如发动机马力500的话，氮气力设750-1000，效果比较合适。
用Wheel Collider还是自己写碰撞检测更好？
新手强烈推荐用Wheel Collider！Unity的Wheel Collider组件专门为车轮物理优化，内置了悬挂、摩擦力、滚动阻力等模拟，比自己用OnCollisionEnter写碰撞检测效率高10倍以上，还能避免轮子陷地、车身抖动等玄学问题。我之前试过纯代码写碰撞，调了3天还是没Wheel Collider效果好，后来果断改用组件，1小时就调好基础物理了。
